Grundsätzlich hat Dein ganzer Wunsch nichts mit dem Header zu tun. Der Header ist nur da um dem Nutzer/Betreiber eine Unterteilung seiner Navigation zu ermöglichen (z.B. thematische Blöcke, wie bei Portalen: Auto, Leben, Erotik, usw.).
Um jetzt Deinen Effekt zu erreichen kannst Du sehr wohl die Header verwenden musst aber entsprechend die Menü-Templates anpassen und zu 99% ein kleines Javascript-Schnipselchen schreiben, das bei Klick auf Header 1 auch das entsprechend darunterliegende div anzeigt oder eben ausblendet.
Soviel zur Vorgehensweise
Als Tipp würd ich Dir empfehlen: such mal nach "css javascript aufklappbare menüs" oder so ähnlich.