Esconder index.php por otro prefijo de entrega como .html

[yuma2020]

Hola Amigos nesecito saber si es posible
esconder index.php por otro prefijo de entrega como .html
para lograr una salida mas limpia como el framework de CodeIgniter
localhost/algo/otro-algo/
para que quedace en modo mas sensillo y amigable con los buscadores.

Saludos a todos. Exelente el Cms me es muy comodo, pero esas son algunas de las inquietudes como recien iniciado en el cms de made simple.

[Jo Morg]

http://docs.cmsmadesimple.org/configuration/pretty-url

page_extension
Description:
Used when the url_rewriting is a value other than 'none' this variable specifies the extension that should be appended to all URLS that the system generates.
Status: Optional
Type: String
Default Value: n/a
Example: $config['page_extension'] = '.html';